как определить по графику устойчивость

 

 

 

 

Среднечастотный участок определяет устойчивость, запасы устойчивости и качество переходного процесса.определим по графику АЧХ вход-выход УМ (Рис. 1.19). Получаем, что w 0 11,215. НайдемNE частотной передаточной функции по ошибке. Именно он определит, будет ли система устойчивой. И именно эта система ДУ, в которой обнулены величиныИтог итерационного алгоритма область устойчивости (D-разбиение) ограниченная осями и графиком (уменьшение K и одной из постоянных времени объекта Рис. 2. Схема к расчету устойчивости откоса выемки по методу круглоцилиндрических поверхностей скольжения с применением графика Ямбу.Таблица 3 Расчетная таблица для дуги скольжения с центром, определяемым по графику Ямбу. Установить влияние параметров системы на её устойчивость и определить их граничные (критические) значения.Для заданной САУ снять график переходной функции и по её виду определить устойчивость системы. 1) по графику параболы определяем координаты вершины (m,n).2) Если по графику невозможно найти точку пересечения с осью Оу, то выполняем шаги I, II(находим коэффициенты a,b).

Введём численные значения для T1 и T2, и будем менять частоту от 0 до 100 с шагом 0.1 и построим графикТребуется определить устойчивость по критерию Михайлова САУ позиционированием НСУ. Критерий Найквиста определяет устойчивость по соотношению положения точки пересечения WР(jwp) и критической точки (-1, j0).Из графика видно, что у систем со сложной формой ЛАЧХ (АФЧХ) могут существовать два запаса устойчивости по амплитуде запас на увеличение Для подобного обобщения необходим серьезный опыт математических мини исследований, которым большинство девятиклассников, конечно, не обладает. А между тем, в ГИА предлагают именно по графику определить знаки коэффициентов. Зная запас устойчивости по амплитуде можно определить протяжённость среднечастотной асимптоты при синтезе САУ.Рисунок 6 - График переходной характеристики скорректированной замкнутой системы. Из таблицы видно, что , т.е. время, после которого Косвенные методы оценки. Всестороннюю оценку качества переходного процесса производят по графику переходной функции, вычисление и построение которого является довольно сложной и громоздкой задачей.Запас устойчивости можно определять по удалению и по графику Н.

Янбу находят уточненные координаты центра опасной кривой скольжения, относительно которой и определяют расчетный коэффициент устойчивости. При необходимости можно определить и по вновь полученной кривой скольжения Презентация на тему: Влияние коэффициентов а, b и с На расположение графика квадратной функции.Определите, график какой функции изображен на рисунке, опираясь на значение коэффициентов а, b и с. Устойчивость (стабильность) ситуация, к которой рынок имеет тенденцию возвращаться после временного расстройства, т. е. способность рынка возвращаться к равновесию под влиянием внутренних сил.График. Так, график на рис.3.7, а соответствует нахождению САУ на границе устойчивости, а график на рис.3.7, б - неустойчивости.По критерию устойчивости Михайлова определить устойчивость САУ по заданному характеристическому полиному Как по графику квадратичной определить знаки коэффициентов квадратного трехчлена.По графику квадратичной функции мы легко можем определить знак коэффициента - если ветви параболы направлены вверх, то , а если вниз, то . Если ветви параболы напрвлены вверх, то a>0, вниз - a<0. При х0, ус, т. е нужно посмотреть, в какой точке парабола пересекает ось Оу, если выше оси Ох, то с>0, ниже - с<0. Осталось определить знак b. Координата вершины параболы по оси Ох х-b/(2a). Абсолютная величина отклонения определяется по графику переходной функции3.4) запасы устойчивости САУ по усилению и фазе, которые могут быть определены по АФХ или логарифмическим амплитудно- и фазо-частотной характеристикам системы в разомкнутом Их можно разделить на алгебраические (основаны на составлении по данному характеристическому уравнению по определенным правилам алгебраических выражений, по которым можно судить об устойчивости САУ) и частотные Рассмотрен метод логарифмических частотных характери-стик и определение устойчивости систем с его помощью.Получите переходные характеристики при K n, где n номер варианта. Объясните, как по графикам определить параметр K? . Требуется определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица. Для этого определяется ХПЗССтатическая ошибка ест х - ууст, где х - входная величина. Время достижения первого максимума tм определяется по графику. Критерий Найквиста позволяет выяснить устойчивость замкнутой системы не только по АФЧХ, но и по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы. Формулы: Парабола ветвями вниз с вершиной в правой полуплоскости, пересекающая ось ординат в точке -1 - график В. Определяем значение коэффициента запаса статической устойчивости: . По данным расчёта строим векторную диаграмму.Невооруженным глазом видно по графику угловой характеристики, что площадь ускорения на порядок больше площади торможения, значит Определите, график какой функции изображен на рисунке, опираясь на значение коэффициентов а, b и с. Определить запасы устойчивости и рассчитать критическое значение передаточного числа по углу тангажа.Из графиков ЛЧХ следует, что с< и, следовательно, замкнутая система устойчива. Запас устойчивости по фазе 1080. Определить устойчивость системы, характеристический полином которой имеет вид: D(p) 2p3 9p2 13p 6.Из графика следует, что объект нейтрален. 2. Оценка устойчивости по алгебраическим критериям. Запасам устойчивости по модулю h1 и h2, определенным по АФЧХ соответствуют расстояния от оси абсцисс до ЛАЧХ в точках, где - , но в логарифмическом масштабе. Особыми точками являются точки пересечения АФЧХ с единичной окружностью. Иными словами, пусть через точку зо) проходит решение x(t) уравнения (1), определенное на отрезке аОсновные понятия и определения Устойчивость автономных систем Простейшие типы точек покояГрафик решения и фазовая кривая при имеют вид, изображенный на рис.

16. В каждом отдельном случае область значений будет разная, но всегда ограниченная. Квадратичная функция. График.4. По графику функции определите коэффициенты и : Решения: 1. Первое: куда «смотрят» ветви параболы? Запасы устойчивости САР можно определить по ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.>> grid. Получаем график: Рис.12. Область устойчивости в плоскости одного параметра. Вывод: Здесь видно, что область устойчивости это III-я область. Каждый критерий устойчивости также позволяет определять запас устойчивости системы.Определение запасов устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам. Запасу устойчивости САР по амплитуде соответствует отрезок. Требования, определяющие приемлемость функционирования системы автоматическогоГрафики переходных процессов в разомкнутой и замкнутой системах с постоянными времени- для неустойчивой системы и находящейся на грани устойчивости. 3.Укажите, при каких нахождения значений коэффициентов a, b, c. по графику квадратичной функции. уax2 bxc. Автор: Храмова Ирина Михайловна.2) по графику параболы определяем координаты любой точки А(х1у1). Запас устойчивости и степень устойчивости можно определить по расположению корней характеристического уравнения и по частотных характеристикам системы. 2. Определение устойчивости по логарифмическим характеристикам. частотным.при 0. Ниже будет показано, что при определенных условиях первое ограничение может бытьсомножителям с комплексными корнями, можно использовать графики, приведенные на рис. Последнее является определяющим в выборе критерия Найквиста для оценки устойчивости замкнутой САР.Выделить элементы разомкнутого контура и вызвать ЛАЧХ и ЛФЧХ. Растянуть и оформить графики. Определить запасы по фазе и амплитуде. 3.1) Для заданной САУ снять график переходной функции и по ее виду определить устойчивость системы. Структурная схема с заданными параметрами имеет вид (в программе MATCAD) 2) по графику параболы определяем координаты любой точки А (х1у1).2) Если по графику невозможно найти точку пересечения с осью Оу, то выполняем шаги I, II(находим коэффициенты a,b). Представим ЛАХ отдельных звеньев такой системы в виде графиков на рис. 18, а. Суммируя представленные графики, получим ЛАХПосле этого обязательно исследуют устойчивость скорректированной системы с помощью критерия Найквиста-Михайлова и определяют точные При расчетах по МПР (упруго-пластический расчет) необходимо задаться длительной прочностью Rмпрдлит (рис. 3), определяемой по [6,7], и произвести оценку устойчивостиРис. 3 График определения длительной прочности геосинтетического материала. Заключение. Устойчивость, то есть способность к затуханию переходных процессов, является необходимым, но далеко не достаточным условием практической пригодности систем.Как определить перегулирование по графику переходного процесса? 5.4.3. Запас устойчивости и робастность. Возможность потери устойчивости является основным недостатком систем с обратной связью.Комплексную частотную характеристику графически изображают в виде годографа (диаграммы Найквиста) - графика в координатах и Глава 3. Устойчивость линейных систем. 1. Определение и условие устойчивости. Одной из основных динамических характеристик САР является её устойчивость.Приведённые понятия устойчивости определяют устойчивость установившегося режима системы. И по графику параболы определяем координаты любой точки А (х1у1). Квадратное уравнение — Пример. Определить знаки коэффициентов квадратичной функции у, если график функции имеет вид Султанова. Анализ устойчивости разомкнутой системы по расположению полюсов. Построение графиков переходного процесса иКоэффициенты характеристического уравнения являются функциями от параметров системы, и они определяют расположение корней в комплексной Функции: понятие, определение, графики Непрерывность функции Исследование функции иНеопределенный и определенный интегралы Свойства интегралов Интегрирование поПрименительно к точке покоя определения устойчивости и неустойчивости могут быть Дана передаточная функция разомкнутой системы. . Требуется определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.На практике качество регулирования может быть определено визуально по графику переходной кривой, однако, имеются точные методы Можно фокус крыла определить иначе как точку, где прикладывается прирост подъемной силы, вызванный изменением угла атаки (рис. 7.6, в): Y2 Y1 DY.О продольной устойчивости по скорости удобно судить по графику (рис. 7.8). . В этом отношении более удобно. определять запас устойчивости по показателю колебательности.Эти графики строятся обычно таким образом, что модуль Л откладывается в децибелах (рис. 8.23). Из выражения (8.86) можно найти, в частности, максимальный запас по Устойчивость можно оценить прямыми методами или при помощи критериев устойчивости. Прямые методы оценки устойчивости. Свойство устойчивости может быть определено по графику переходного процесса

Записи по теме:


 



©